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机载视觉自主着陆过程中的跑道提取方法 总被引：2，自引：0，他引：2
跑道直线参数的准确提取,是机载视觉完成自主着陆过程的重要条件.首先在边缘图像的基础上利用相位编组算法,得到当前边缘图像中大量的线段,根据线段之间的角度,端点距离,以及线段两边的灰度均值,设计了一套规则来定量描述线段之间的亲近性,根据亲近值,将处于同一直线上的短线段首尾连接成长线段.取最长的若干条线段待选,再利用跑道区域的先验知识,主要是跑道内外的灰度对比信息,将位于同一条跑道的两条边缘上的线段识别出来.大量的实际图像结果验证了算法的有效性. 相似文献
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对三角形折叠误差计算方法进行了改进,针对网格简化程度的不同引入阈值控制折叠误差,然后按要求的折叠误差确定折叠新顶点,从而生成满足不同需要三维模型的多个细节层次;建立了不同细节层次模型间顶点的对应关系,然后在对应点之间进行线性插值,实现了绘制过程中不同细节层次模型间的平滑过渡. 相似文献